SLAM - 程序员宅基地

SLAM入门教程 A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping

标签：三维建模 SLAM

SLAM for Dummies A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 由入门到放弃

学习SLAM-ICP原理及应用.zip

标签：自动驾驶无人驾驶 SLAM icp 代码

学习SLAM-ICP原理及应用,内含自动驾驶学习资料

ORBSLAM3整体框架

标签：计算机视觉 slam 自动驾驶

对ORBSLAM3原理及代码进行详细解读

20221007时自己画的PL-SLAM分支图

标签：点线SLAM

20221007时自己画的PL-SLAM分支图。

视觉SLAM论文学习：融合点线面特征的UPLP-SLAM（精简版）

标签：学习

文章学习和分享：UPLP-SLAM: Unified point-line-plane feature fusion for RGB-D visual SLAM 关键词：RGB-D相机、结构化环境、SP模型（对称扰动模型）、视觉SLAM、特征融合、线特征、面特征、数据关联

GA_SLAM：用于全球范围内自主行星漫游车的SLAM

标签： opencv localization robotics mapping eigen cpp11 particle-filter pcl map-matching slam sensor-fusion dem mars-rover pose-estimation moon-rover grid-map LocalizationC++

GA_SLAM：用于全球范围内自主行星漫游车的SLAM

探索未来导航：Neural-SLAM 技术解析与应用

探索未来导航：Neural-SLAM 技术解析与应用项目地址:https://gitcode.com/devendrachaplot/Neural-SLAM 在现代科技领域，自主导航和机器人定位已经成为一个重要的研究方向。其中，Neural-SLAM 是一种创新性的解决...

100+论文与创新点！SLAM+路径规划资料合集

资料包括：103篇slam论文来自ICRA2024等顶会，分为视觉slam、语义slam、物体级slam、多机器人协作slam。35个路径规划创新思路下滑查看全部34个路径规划创新思路使用粒子的动态环境中的连续占用映射以骨架为引导用于...

2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校

标签： SLAM 浙江大学暑期学校 AI AR 三维重建

2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校

视觉SLAM 视觉SLAM

标签：视觉SLAM

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探索SLAM MirrorBot：一款创新的自动驾驶模拟工具

探索SLAM MirrorBot：一款创新的自动驾驶模拟工具项目地址:https://gitcode.com/breakdowns/slam-mirrorbot 在自动驾驶和机器人领域的技术研发中，仿真平台扮演着至关重要的角色。它们允许研究人员在安全、可控的...

探索GradSLAM：一个创新的深度学习视觉 slam 库

探索GradSLAM：一个创新的深度学习视觉 slam 库项目地址:https://gitcode.com/gradslam/gradslam 项目简介 GradSLAM 是一个基于PyTorch的现代SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）库，致力于将深度学习的...

SLam算法详解基础理论

标签： SLam算法详解基础理论

SLam算法详解基础理论

ORB-SLAM2--an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras

标签： SLAM ORB Stereo

视觉SLAM经典文章，学好SLAM，前途无量，好好学哦。。

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

标签： YOLO 机器人自动驾驶

astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver，我们可以获得更精确的深度数据，但这会消耗更多的计算资源。如果程序将在嵌入式系统上执行，我们建议使用常规方法。首先查看你本机有多少个python版本，...

使用docker配置CCM-SLAM

标签： docker 容器运维

拉取的为ununtu18版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表如果想删除多余的docker image，可以使用指令。

SLAM for Dummies.pdf

标签： SLAM SLAM for Dummies 激光雷达 Lidar

SLAM入门教程，SLAM for Dummies，英文版，对于其中相关公式有注解，便于理解。文件格式为pdf，其中文字可以复制。

The GraphSLAM algorithm with applications to large-scale mapping

标签： graphSLAM

图优化slam学习常备，英文版，适合学习理论的广大slam学习者使用

激光SLAM多传感器融合定位项目实践与优化：工程化落地、代码解析完整的工作经验总结

标签：机器学习人工智能

激光SLAM之多传感器融合定位，工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于...

激光SLAM之激光雷达+IMU多传感器融合建图：工程化落地项目，从数据接收到闭环检测到图优化，完整且优化的...

标签：程序人生

激光SLAM之激光雷达+IMU建图的工程化落地项目中，我们不仅要关注算法的设计和实现，还需要考虑代码的优化和工程角度的注意事项。同时，为了提高代码的可读性和可维护性，我们还需要添加详细的代码注释和文档，方便...

slam课程资源：python代码

标签： slam python

来自Claus Brenner的slam课程python代码：Units: A: Motion model, landmark detection in LiDAR data. - B: Positioning by estimation of a similarity transform, iterative closest point (ICP) algorithm. - C:...