技术标签: stm32 CSM32RV20 物联网 RISC-V MCU mcu
本系列仅为记录工作,MCU开发从STM32F030平台切换到RISC-V CSM32RV20。CSM32RV20是南京中科微电子有限公司开发的一款基于RISC-V核的超低功耗MCU芯片,内置RISC-V RV32IMAC Core (2.6 CoreMark/MHz)。
IDE: CSMStudio ,也是南京中科微针对嵌入式项目RISC-V系列MCU开发的跨平台支持的C/C++集成开发环境,提供了包括编辑器、C编译器、宏汇编、链接器、库管理、仿真调试器和下载器等在内的完整开发资源。
文章浏览阅读418次,点赞4次,收藏2次。使用古月居的“robot_marm”包直接编译出错在ubuntu18,自己建的工作空间里面,将“ros_exploring-master”整个功能包拉进去工作空间编译发生报错,因为只需要用到“robot_marm”这个包(跟着书上做机械臂仿真),但是只用这个包也报错,就找了下解决方法。其中是因为少了两个数据结构的包,git clone到工作空间的src文件夹下就好了。git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulati_github guyueju
文章浏览阅读2.5k次。文章目录1、静态包含和动态包含的区别2、jsp有哪些内置对象?作用分别是什么?1、静态包含和动态包含的区别语法:静态包含:include指令是静态包含,静态包含的意思就是:把文件的代码内容都包含进来,再编译!<%@ include file=""%>动态包含:include行为是动态包含。其实include行为就是封装了request.getRequestDispatcher(String url).include(request,response) <jsp: include _jsp面试
文章浏览阅读192次。// 使用google vr 添加的compile ‘com.google.vr:sdk-base:1.40.0’compile ‘com.google.vr:sdk-audio:1.40.0’compile ‘com.google.vr:sdk-videowidget:1.40.0’添加这些依赖包之后google给我们的生成了哪些library库呢?![](https://img-blog.csdn.net/20170427162756208?watermark/2/text/aHR0cDovL_自己的android app中集成vr浏览器
文章浏览阅读1.8k次。DB :DB是一个纯计数单位:dB = 10logX。dB的意义其实再简单不过了,就是把一个很大(后面跟一长串0的)或者很小(前面有一长串0的)的数比较简短地表示出来。如:X = 1000000000000000(多少个了?)= 10logX = 150 dB X = 0.000000000000001 = 10logX = -150 dB DB在缺省情况下总是定义功率单位,以 1_it dbm
文章浏览阅读1w次,点赞7次,收藏78次。芯片验证从零开始系列(一)——芯片验证概论芯片开发流程动态验证技术静态验证技术Emulation和FPGA原型开发由于最近一个比赛要用到UVM验证,顺便多一门以后求职的手艺,准备系统地学习一下SV和UVM,也可以为之后的毕业论文和发展方向做一些准备。芯片开发流程1)市场人员和客户沟通确定用户需求2)系统设计人员按照功能划分为各个子系统3)子系统由设计团队开发实现4)验证人员对设计功能展开验证,发现设计缺陷,交由设计人员修正5)验证没有出现漏洞后,交由后端人员进行综合,布局布线6)后端人员将_芯片验证
文章浏览阅读8.9k次,点赞24次,收藏26次。RabbitMQ是目前非常热门的一款消息中间件,不管是互联网大厂还是中小企业都在大量使用。作为一名合格的开发者,有必要对RabbitMQ有所了解,本系列是RabbitMQ快速入门文章,主要内容包括RabbitMQ是什么、RabbitMQ核心概念、五种消息模型、用Docker安装RabbitMQ等。_obpmq
文章浏览阅读358次。FineBI和Tableau是比较好的自助式商业智能软件,功能都很强大,是企业数据可视化不可或缺的利器,但两款产品还是有非常大的区别的,例如Tableau的功能全面且深入,更适合专业的数据分析人员,而FineBI则是面向普通的业务人员,数据分析过程更人性化,更简单和易用,并为企业提供了全面的数据管理和用户管理策略。下面对这两款商业智能软件做个对比评测。一、产品理念FineBI是帆软公司推出的自助..._centos7安装finebi
文章浏览阅读190次。2020 JQuery Ajax Maven Spring MyBatis [A]JQuery + JQueryAjaxJQuery + JQueryAjax 1: JQueryJQuery + JQueryAjax 2: JQueryAjaxMavenSpringMVC MyBatisSpringMVC MyBatis 1: SpringMVCSpringMVC MyBatis 2: MyBatisSpringMVC MyBatis 3: MavenSpringMVC MyBatis 4: Spring_ajaxmaven
文章浏览阅读1.9w次,点赞60次,收藏310次。通信原理和MATLAB_psk解调
文章浏览阅读1.9k次。Descriptor-based Matchinguncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return pose.find_calib_descriptor_model()Deformable MatchingFind objects with perspective distort..._halcon 3d定位
文章浏览阅读706次。Hadoop 是一个实现了 MapReduce 计算模型的开源分布式并行编程框架,借助于 Hadoop, 程序员可以轻松地编写分布式并行程序,将其运行于计算机集群上,完成海量数据的计算。在本文中,详细介绍了如何部署 Hadoop 分布式运行环境,如何让程序分布式运行于多台普通的计算机上,如何使用 IBM MapReduce Tools 轻松地将 MapReduce 程序部署到 Hadoop 分_hdfs dfs -copyfromlocal /home/hadoop/temp/* /tempdir
文章浏览阅读309次。1.关闭防火墙systemctlstopfirewalld(暂时关闭,重启后恢复)修改前------将index.html改为hello.html。2.设置宽容模式setenforce0(暂时性设置)配置同一ip不同端口的虚拟主机访问apache服务器。(1)安装httpd(先挂载,用yum安装)(4)修改配置文件httpd.html。(3)创建文件hello.html。(2)启动httpd服务。(5)重启httpd服务。(5)重启httpd服务。(5)重启httpd服务。..._虚拟机安装开启httpd服务