技术标签: stm32 FreeRTOS 嵌入式硬件 单片机
FreeRTOS是一款免费开源的轻量级操作系统
方式一、官网:www.freertos.org
方式二(推荐)、托管网址:
FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.net
找到对应的版本直接下载.ZIP文件(我这里使用的是v9.0.0版本,keil编译器)。
将下载好的文件解压后我们能看到文件目录下有FreeRTOS和FreeRTOS-Plus两个文件夹以及一些网页文档,-pLus版本多是在Windows模拟器上运行的,我们只使用到FreeRTOS文件中的内容。
首先,我们需要准备一个基础工程。然后再主目录下(因个人编程习惯而定)创建一个新文件夹,用于存放FreeRTOS的相关文件。
然后,将下载的FreeRTOS文件中的Source目录下的内容全部复制到新建的这个文件中。
我用的单片机型号是M3的内核,我打算使用第四种内存管理方式。所以portable文件夹中我只保留了以下三个文件
FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c
FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c\portmacro.h
再从Demo文件中复制FreeRTOSConfig.h到我们的include文件夹中(我这里复制了一份改好配置的头文件,没有用官方给的)。至此文件的配置就完成了。
打开keil将刚刚新建并移植过来文件的FreeRTOS文件夹中的源文件和头文件路径都添加到工程中(都学到操作系统了,keil添加文件应该很熟练了)。
编译,应该会出现两个错误,是FreeRTOSConfig.h中的宏和stm32f10x_it.c中的函数重定义了,我们使用FreeRTOSConfig.h中的定义,将stm32f10x_it.c对应的函数注释掉。
再次编译,错误就消除了。然后我们需要修改系统的延时函数,FreeRTOS不能使用裸机的滴答定时器代码。然后修改stm32f10x_it.c中的系统定时器中断回调函数,调用操作系统已经提供函数实现的回调函数(在port.c的431行)。为保证系统的可靠性可以先加一个判断,在系统运行时再调用(调用操作系统的函数记得先包含头文件)。
extern void xPortSysTickHandler(void);//声明下函数
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//ϵͳÒѾÔËÐÐ
{
xPortSysTickHandler();
}
}
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
#include "system.h"
#include "usart.h"
//针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
//断言
#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)
/************************************************************************
* FreeRTOS基础配置配置选项
*********************************************************************/
/* 置1:RTOS使用抢占式调度器;置0:RTOS使用协作式调度器(时间片)
*
* 注:在多任务管理机制上,操作系统可以分为抢占式和协作式两种。
* 协作式操作系统是任务主动释放CPU后,切换到下一个任务。
* 任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。
*/
#define configUSE_PREEMPTION 1
//1使能时间片调度(默认式使能的)
#define configUSE_TIME_SLICING 1
/* 某些运行FreeRTOS的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务:
* 通用方法和特定于硬件的方法(以下简称“特殊方法”)。
*
* 通用方法:
* 1.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 为 0 或者硬件不支持这种特殊方法。
* 2.可以用于所有FreeRTOS支持的硬件
* 3.完全用C实现,效率略低于特殊方法。
* 4.不强制要求限制最大可用优先级数目
* 特殊方法:
* 1.必须将configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为1。
* 2.依赖一个或多个特定架构的汇编指令(一般是类似计算前导零[CLZ]指令)。
* 3.比通用方法更高效
* 4.一般强制限定最大可用优先级数目为32
* 一般是硬件计算前导零指令,如果所使用的,MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0!
*/
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
/* 置1:使能低功耗tickless模式;置0:保持系统节拍(tick)中断一直运行
* 假设开启低功耗的话可能会导致下载出现问题,因为程序在睡眠中,可用以下办法解决
*
* 下载方法:
* 1.将开发版正常连接好
* 2.按住复位按键,点击下载瞬间松开复位按键
*
* 1.通过跳线帽将 BOOT 0 接高电平(3.3V)
* 2.重新上电,下载
*
* 1.使用FlyMcu擦除一下芯片,然后进行下载
* STMISP -> 清除芯片(z)
*/
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0
/*
* 写入实际的CPU内核时钟频率,也就是CPU指令执行频率,通常称为Fclk
* Fclk为供给CPU内核的时钟信号,我们所说的cpu主频为 XX MHz,
* 就是指的这个时钟信号,相应的,1/Fclk即为cpu时钟周期;
*/
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock)
//RTOS系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数,每次中断RTOS都会进行任务调度
#define configTICK_RATE_HZ (( TickType_t )1000)
//可使用的最大优先级
#define configMAX_PRIORITIES (32)
//空闲任务使用的堆栈大小
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128)
//任务名字字符串长度
#define configMAX_TASK_NAME_LEN (16)
//系统节拍计数器变量数据类型,1表示为16位无符号整形,0表示为32位无符号整形
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
//空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
//启用队列
#define configUSE_QUEUE_SETS 0
//开启任务通知功能,默认开启
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1
//使用互斥信号量
#define configUSE_MUTEXES 0
//使用递归互斥信号量
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0
//为1时使用计数信号量
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0
/* 设置可以注册的信号量和消息队列个数 */
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
/*****************************************************************
FreeRTOS与内存申请有关配置选项
*****************************************************************/
//支持动态内存申请
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1
//支持静态内存
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 0
//系统所有总的堆大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(36*1024))
/***************************************************************
FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项
**************************************************************/
/* 置1:使用空闲钩子(Idle Hook类似于回调函数);置0:忽略空闲钩子
*
* 空闲任务钩子是一个函数,这个函数由用户来实现,
* FreeRTOS规定了函数的名字和参数:void vApplicationIdleHook(void ),
* 这个函数在每个空闲任务周期都会被调用
* 对于已经删除的RTOS任务,空闲任务可以释放分配给它们的堆栈内存。
* 因此必须保证空闲任务可以被CPU执行
* 使用空闲钩子函数设置CPU进入省电模式是很常见的
* 不可以调用会引起空闲任务阻塞的API函数
*/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
/* 置1:使用时间片钩子(Tick Hook);置0:忽略时间片钩子
*
*
* 时间片钩子是一个函数,这个函数由用户来实现,
* FreeRTOS规定了函数的名字和参数:void vApplicationTickHook(void )
* 时间片中断可以周期性的调用
* 函数必须非常短小,不能大量使用堆栈,
* 不能调用以”FromISR" 或 "FROM_ISR”结尾的API函数
*/
/*xTaskIncrementTick函数是在xPortSysTickHandler中断函数中被调用的。因此,vApplicationTickHook()函数执行的时间必须很短才行*/
#define configUSE_TICK_HOOK 0
//使用内存申请失败钩子函数
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
/*
* 大于0时启用堆栈溢出检测功能,如果使用此功能
* 用户必须提供一个栈溢出钩子函数,如果使用的话
* 此值可以为1或者2,因为有两种栈溢出检测方法 */
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
/********************************************************************
FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项
**********************************************************************/
//启用运行时间统计功能
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0
//启用可视化跟踪调试
#define configUSE_TRACE_FACILITY 0
/* 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
* prvWriteNameToBuffer()
* vTaskList(),
* vTaskGetRunTimeStats()
*/
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
/********************************************************************
FreeRTOS与协程有关的配置选项
*********************************************************************/
//启用协程,启用协程以后必须添加文件croutine.c
#define configUSE_CO_ROUTINES 0
//协程的有效优先级数目
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
/***********************************************************************
FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项
**********************************************************************/
//启用软件定时器
#define configUSE_TIMERS 1
//软件定时器优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1)
//软件定时器队列长度
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10
//软件定时器任务堆栈大小
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)
/************************************************************
FreeRTOS可选函数配置选项
************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_eTaskGetState 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0
//#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1
//#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0
//#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0
/******************************************************************
FreeRTOS与中断有关的配置选项
******************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif
//中断最低优先级
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15
//系统可管理的最高中断优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /* 240 */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
/****************************************************************
FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项
****************************************************************/
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
/* 以下为使用Percepio Tracealyzer需要的东西,不需要时将 configUSE_TRACE_FACILITY 定义为 0 */
#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
#include "trcRecorder.h"
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1 // 启用一个可选函数(该函数被 Trace源码使用,默认该值为0 表示不用)
#endif
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
#include "SysTick.h"
#include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用
#include "task.h"
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟,基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
u32 reload;
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟 HCLK
fac_us=SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
reload=SystemCoreClock/1000000; //每秒钟的计数次数 单位为M
reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ; //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右
fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ; //代表OS可以延时的最少单位
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
}
//延时nus
//nus:要延时的us数.
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
};
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
{
if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期
{
vTaskDelay(nms/fac_ms); //FreeRTOS延时
}
nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时
}
//延时nms,不会引起任务调度
//nms:要延时的ms数
void delay_xms(u32 nms)
{
u32 i;
for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}
/**
******************************************************************************
* @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 08-April-2011
* @brief Main Interrupt Service Routines.
* This file provides template for all exceptions handler and
* peripherals interrupt service routine.
******************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用
#include "task.h"
/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************/
/* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles NMI exception.
* @param None
* @retval None
*/
void NMI_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
//void SVC_Handler(void)
//{
//}
/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
* @param None
* @retval None
*/
//void PendSV_Handler(void)
//{
//}
extern void xPortSysTickHandler(void);
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
{
xPortSysTickHandler();
}
}
/******************************************************************************/
/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */
/* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */
/* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/* file (startup_stm32f10x_xx.s). */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles PPP interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/
/**
* @}
*/
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED2_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LED2_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED2Task_Handler;
//任务函数
void led2_task(void *pvParameters);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
LED_Init();
USART1_Init(115200);
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
(const char* )"led1_task",
(uint16_t )LED1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED1Task_Handler);
//创建LED2任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led2_task,
(const char* )"led2_task",
(uint16_t )LED2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED1=0;
vTaskDelay(200);
LED1=1;
vTaskDelay(800);
}
}
//LED2任务函数
void led2_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED2=0;
vTaskDelay(800);
LED2=1;
vTaskDelay(200);
}
}
文章浏览阅读90次。【代码】js-选项卡原理。_选项卡js原理
文章浏览阅读67次。原型模式是一种对象创建型模式,它采用复制原型对象的方法来创建对象的实例。它创建的实例,具有与原型一样的数据结构和值分为深度克隆和浅度克隆。浅度克隆:克隆对象的值类型(基本数据类型),克隆引用类型的地址;深度克隆:克隆对象的值类型,引用类型的对象也复制一份副本。UML图:具体代码:浅度复制:import java.util.List;/*..._prototype 设计模式
文章浏览阅读59次。入选国内首批云计算服务创新发展试点城市的北京、上海、深圳、杭州和无锡起到了很好的示范作用,不仅促进了当地产业的升级换代,而且为国内其他城市发展云计算产业提供了很好的借鉴。据了解,目前国内至少有20个城市确定将云计算作为重点发展的产业。这势必会形成新一轮的云计算基础设施建设的**。由于云计算基础设施建设具有投资规模大,运维成本高,投资回收周期长,地域辐射性强等诸多特点,各地在建...
文章浏览阅读9.4k次,点赞2次,收藏20次。一、功能及目的 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序。BOOT1=x BOOT0=0 // 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。BOOT1=0 BOOT0=1 // 从系统存储器启动,这种模式启动的程序_stm32boot0和boot1作用
文章浏览阅读3.4k次,点赞2次,收藏22次。C语言函数递归调用_c语言函数递归调用
文章浏览阅读410次。明日方舟bilibili服是一款天灾驾到战斗热血的创新二次元废土风塔防手游,精妙的二次元纸片人设计,为宅友们源源不断更新超多的纸片人老婆老公们,玩家将扮演废土正义一方“罗德岛”中的指挥官,与你身边的感染者们并肩作战。与同类塔防手游与众不同的几点,首先你可以在这抽卡轻松获得稀有,同时也可以在战斗体系和敌军走位机制看到不同。明日方舟bilibili服设定:1、起因不明并四处肆虐的天灾,席卷过的土地上出..._明日方舟抽卡模拟器
文章浏览阅读437次。Maven上传Jar到私服报错:ReasonPhrase: Repository version policy: SNAPSHOT does not allow version: xxx_repository version policy snapshot does not all
文章浏览阅读1.2k次。斐波那契数列(Fibonacci Sequence)是由如下形式的一系列数字组成的:0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, …上述数字序列中反映出来的规律,就是下一个数字是该数字前面两个紧邻数字的和,具体如下所示:示例:比如上述斐波那契数列中的最后两个数,可以推导出34后面的数为21+34=55下面是一个更长一些的斐波那契数列:0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, 377, 610, 987, 1597, 2584,_斐波那契日
文章浏览阅读363次。PHP必会面试题1. 基础篇1. 用 PHP 打印出前一天的时间格式是 2017-12-28 22:21:21? //>>1.当前时间减去一天的时间,然后再格式化echo date('Y-m-d H:i:s',time()-3600*24);//>>2.使用strtotime,可以将任何字符串时间转换成时间戳,仅针对英文echo date('Y-m-d H:i:s',str..._//该层循环用来控制每轮 冒出一个数 需要比较的次数
文章浏览阅读1.3k次,点赞26次,收藏26次。windows下用mingw编译opencv貌似不支持cuda,选cuda会报错,我无法解决,所以没选cuda,下面两种编译方式支持。打开cmake gui程序,在下面两个框中分别输入opencv的源文件和编译目录,build-mingw为你创建的目录,可自定义命名。1、如果已经安装Qt,则Qt自带mingw编译器,从Qt安装目录找到编译器所在目录即可。1、如果已经安装Qt,则Qt自带cmake,从Qt安装目录找到cmake所在目录即可。2、若未安装Qt,则安装Mingw即可,参考我的另外一篇文章。_opencv mingw contrib
文章浏览阅读10w+次,点赞42次,收藏309次。今天给大家推荐5个好用且免费的简历模板网站,简洁美观,非常值得收藏!1、菜鸟图库https://www.sucai999.com/search/word/0_242_0.html?v=NTYxMjky网站主要以设计类素材为主,办公类素材也很多,简历模板大部个偏简约风,各种版式都有,而且经常会更新。最重要的是全部都能免费下载。2、个人简历网https://www.gerenjianli.com/moban/这是一个专门提供简历模板的网站,里面有超多模板个类,找起来非常方便,风格也很多样,无须注册就能免费下载,_hoso模板官网
文章浏览阅读142次。你听说过吗?该计划可让您以推广您的产品并在成功销售时支付佣金。它提供了新的营销渠道,使您的产品呈现在更广泛的受众面前并提高品牌知名度。此外,TikTok Shop联盟可以是一种经济高效的产品或服务营销方式。您只需在有人购买时付费,因此不存在在无效广告上浪费金钱的风险。这些诱人的好处是否足以让您想要开始您的TikTok Shop联盟活动?如果是这样,本指南适合您。_tiktok联盟