vesc 代码在STM32F4 discovery开发板编译与下载(ubutun 14.04环境下)_vesc4 下载-程序员宅基地

技术标签: stm32f4 discovery  vesc  

前期准备工作:

一:安装gcc(如果已装可忽略)

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-embedded

二:安装openocd和stlink设置

sudo apt-get install openocd

wget vedder.se/Temp/49-stlinkv2.rules
sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm trigger

 

 

 

 

 

三:clone代码与编译:

git clone https://github.com/vedderb/bldc.git vesc_firmware
cd vesc_firmware
make

 

 

四 :下载代码:

make upload

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