文章浏览阅读2.4k次。经常看到芯片设计手册时，芯片外围会有上拉或者下拉电阻还有一些无源器件。如何选择正确值的上拉电阻和下拉电阻？上拉电阻和下拉电阻是如何确定？还是在选择此类电阻的时候，有个特定的范围？对上拉电阻和下拉电阻的选择应结合开关管特性和下级电路的输入特性进行设定，主要需要考虑以下几个因素：驱动能力与功耗的平衡。 以上拉电阻为例，一般地说，上拉电阻越小，驱动能力越强，但功耗越大，设计是应注意两者之间的均衡。下级电路的驱动需求。同样以上拉电阻为例，当输出高电平时，开关管断开，上拉电阻应适当选择以能够向下级电路_上拉电阻和下拉电阻的选型

文章浏览阅读545次，点赞10次，收藏14次。跳冲四：它的形状在“四”中是比较特殊的，一般分为两种，它的特点是同一条线上的同色的四个棋子，有一个或两个棋子与另外三个或两个棋子之间有一个交叉点的间隔，它的下一手棋只有下在间隔的交叉点上才能形成“连五”，因此，对方的棋子防守时，也只能阻挡在间隔的交叉点上，见图。冲四：在同一条线上相连的相同颜色的四个棋子，它与活四不同的是，其中的一端有对方的棋子进行阻挡，它只有再在另一端下一手棋才可形成“连五”。反三：反三不是指一种“三”的形状，而是指再阻止对方进攻的同时使自己称为一道活三的反攻，称为反三。

文章浏览阅读207次。作为激光雷达的发明者，六年前占据全球激光雷达市场约70%份额的Velodyne，如今已经退出舞台。全球首个车规级激光雷达量产企业Ibeo也在去年启动破产程序。

【打工日常】云原生之搭建个人文件分享的轻量小工具。

目前，WeLab汇立集团已拓展多元化业务至数字银行、B2B业务，足迹伸延至中国内地、印度尼西亚和马来西亚，为消费者、各类金融机构等提供多元化的、独有的金融科技服务。“生于科技，成于金融”，南山组团充分展现了辖区围绕金融与科技融合发展工作主线，持续发挥金融资本力量及专业服务能力，展示了南山区作为经济大区、科技强区的实力，聚焦科技创新、市场需求、绿色发展、小微服务等多领域，持续优化金融服务、全力服务实体经济，为助力深圳打造高质量发展高地贡献力量。为主题，展览面积达到3万平方米，共有近。

redis 实现分布式锁

文章浏览阅读905次。正常打开淘宝等页面，搜索商品和滑块验证码是没有问题的，但是用selenium打开，在多次翻页后出现的滑块验证码就总是失败，无论是手动滑还是代码控制都不可以，目前正在找解决办法。。。此问题针对多次翻页出现的滑块验证码，解决思路：经过各种搜索资料，验证码有两个验证(2018/12/26，具体时间记不清了，这个是文件创建时间，淘宝后续还会继续反爬，此处做记录):1.检测是否存在特有标识$cdc_lasu..._selenium 淘宝滑块

文章浏览阅读467次，点赞5次，收藏8次。可以看出我的文件的/gazebo没有发送关节轨迹的消息给/move_group。而/gazebo这边的配置文件和参数，我看过了都没有问题，所以我想到/move_group文件里面找看看。整个问题就这样解决了，我还是不明所以，其中的原理说不上来，看样子还有其他可以完善的地方。我的问题估计不具有代表性，大家要是有碰到相同的问题可以参考一下。在网上找了一圈的解决方法，试了个遍都没有用。本人ros新手小白，学习古月老师的视频教程，想要用ur3模型实现moveit+gazebo仿真。如有侵权，联系我删。_unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joi

文章浏览阅读941次。同样的，对于笔记本、台式机、服务器来说，冷启动是电源从未开启到开启的一个启动过程；而热启动则是计算机在DOS状态下运行时，左手按住“Ctrl”和“Alt”不放开，右手按下“Del”，然后同时放开，计算机会重新启动，这种启动方式是在不断电状态下进行计算机的程序启动，所以也叫做热启动（不知道现在ctrl alt delete里头的注销是不是热启动）。对于应用来说，启动王者时，后台没有王者的进程，这就叫冷启动；（PS：以前电脑有reset键，可以直接热启动，但是因为热启动多了对电脑不友好，于是好像就删了）_linux热启动和冷启动

文章浏览阅读580次。2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ..._createrepo . directory /yum/local/. must be writable.

图中，蓝色的围栏中，高度为4的柱子为最短的。的思路，二维的情况下，我们用双指针的方法不断的缩小未被扫描到的范围，也就是被我们（用指针）划定的边界框起来的范围。利用最短围栏确定其领域接水高度的规则，我们可以依次确定红色区域的接水高度，然后将其加入到围栏当中，一直缩小围栏，就可以得到所有柱子的接水高度。的矩阵，其中的值均为非负整数，代表二维高度图每个单元的高度，请计算图中形状最多能接多少体积的雨水。”，这里也是这样，我们找到最短的那个围栏（柱子），它必然可以确定与它相邻的柱子的接水量。因为我们可以发现，最。

文章浏览阅读912次，点赞25次，收藏23次。Gemini还有一大卖点是多模态能力，针对开头画小鸭子的视频，我们从中抽取了8个关键帧，分别进行提问，看看Gemini的表现有没有那么神奇。而勉强解说了的8个（实际上是6个，因为有两个是重复的）图，只有左下和右下两张图是对的，至于middle指的到底是哪一行，我们不得而知……针对图7的成品，Gemini直接说没毛病，该有的东西都有，背景也很真实，甚至没忘继续提根本不知道哪里来的芦苇。针对图6，Gemini给出的回答不能说十分精准，只能说是驴唇不对马嘴，还配上了一张风马牛不相及的图片。