Android之NDK开发入门_android ndk 开发 入门-程序员宅基地

技术标签: NDK开发  JNI开发  Android NDK开发  Android引入第三方so库  

注意:本文操作环境为mac,Android Studio版本3.5

前言

NDK全称Native Development Kit,是Android的一个工具开发包,能够快速开发C,C++的动态库,并自动将so和应用打包成APK。而NDK的使用场景就是通过NDK在Android中使用JNI,那么JNI又是啥呢?JNI全称是Java Native Interface,即Java的本地接口,JNI可以使得Java与C,C++语言进行交互。这么一来,通过NDK和JNI,就可以很方便的在Android的开发环境中使用c,c++的开源库。

一、安装和配置NDK

1.安装NDK

可通过Android Studio下载和官网下载,下面为Android Studio下载

  1. 打开Android Studio,点击Android Studio->Preferences,搜索SDK,然后在SDK Tools中勾选LLDB,NDK,Cmke进行下载。其中LLDB是调试本地代码的工具,可调试C++代码在这里插入图片描述
  2. 打开File->Project Structure,然后在SDK Location中配置NDK路径,点击右下角就会出现我们刚刚下载的NDK路径,点击Default NDK路径即可,如果是在官网中下载的,可以根据自己下载的路径进行配置
    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vGku4a3U-1589177307895)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/2.png)]2.配置NDK环境变量

2.配置NDK环境

  1. 启动终端,进入当前用户的home目录

    cd ~(注意中间的空格)
    
  2. 创建.bash_profile(假如之前已经创建好了,执行这个命令行不会对原本的文件内容造成影响)

    终端输入:touch .bash_profile
    
  3. 查看、编辑.bash_profile

    如果忘记了NDK的目录,可以通过Android Studio的File->Project Structure中的NDK location查看

    export NDK_ROOT=/Users/{
          你的用户名}/Library/Android/sdk/ndk-bundle
    export PATH=$PATH:$NDK_ROOT
    
  4. 保存然后关闭.bash_profile文件

  5. 更新刚配置的环境变量

    终端输入: source .bash_profile
    
  6. 重新打开终端,检查是否配置成功(如果不成功,记得先关闭当前终端然后打开)

    终端输入: ndk-build
    

    如果出现下列结果的即为成功

    Android NDK: Could not find application project directory !
    Android NDK: Please define the NDK_PROJECT_PATH variable to point to it.
    

二、CMake的方式编译生成so库

1. Android Studio自动生成的示例

1.1 新建Native C++工程

在Android Studio新建一个Native C++的工程,然后填写项目名,并选择Toolchain Default使用默认的C++标准。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Eyt77dA2-1589177307901)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/3.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-15bP6O2A-1589177307903)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/4.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-u7w2KQw5-1589177307904)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/5.png)]

1.2 分析AS创建和添加的文件

当点击Finish后,Android Studio会自动添加NDK开发相关的文件。cpp是AS帮我们自动生成的,里面有两个文件:

  • CMakeLists.text:构建脚本
  • Native-lib.cpp:示例C++源文件

另外还对MainActivity,build.gradle进行了一些改动。下面将分析这四个重要的文件

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-elYNgbq4-1589177307905)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/6.png)]

  1. CMakeLists.txt

    cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
    # 这里会把 native-lib.cpp转换成共享库,并命名为 native-lib
    add_library( # 库的名字
            native-lib
    
            # 设置成共享库
            SHARED
    
            # 库的源文件(由于native-lib.app和CMakeLists.txt同处于一个包,因此可以直接写文件名
            # 不然的话需要写成src/main/cpp/native-lib.cpp)
            native-lib.cpp)
    
    # 如果需要使用第三方库,可以使用 find-library来找到
    find_library( # so库的变量路径名字,在关联的时候使用
            log-lib
    
            # 你需要关联的so名字
            log)
    
    # 通过link将源文件的库和第三方库添加进来
    target_link_libraries( 
            # 源文件库的名字
            native-lib
    
            # 添加第三方库的变量名
            ${
          log-lib})
    

    需要注意的是第三库是路径变量名,因此需要用${}方式引用

  2. Native-lib.cpp

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-khciEW8X-1589177307906)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/7.png)]

    一看就是C++的代码,这个方法的作用其实就是返回一个字符串“Hello from C++”。需要重点注意的是这个方法的命名格式,包名,类名,方法名其实就是在Java代码中定义这个native方法stringFromJNI所在的包名和类名。

  3. MainActivity

    public class MainActivity extends AppCompatActivity {
          
    
        //加载so库
        static {
          
            System.loadLibrary("native-lib");
        }
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
          
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_main);
            
            TextView tv = findViewById(R.id.sample_text);
            //直接调用native方法
            tv.setText(stringFromJNI());
        }
    
        //native方法
        public native String stringFromJNI();
    }
    

    在这里我们验证了native-lib.cpp里面方法的命名格式,在MainActivity确实有一个stringFromJNI的方法。在这里我们首先需要加载so库,so库的名称就是我们在CmakeList.txt定义的库的名字。然后通过定义的native方法就可以调用C++层的Java_com_example_ndkdemo_MainActivity_stringFromJNI方法。

  4. build.gradle

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ibQ34NaX-1589177307906)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/8.png)]

    看到这,你可以先运行下,看看AS自动生成的JNI例子是否运行成功了。想必当你看到成功运行后是不是已经热血沸腾,迫不及待的想自己尝试下。并且一个so库中不可能只有一个方法,因此接下来就让我们照猫画虎的添加自己编写的c++文件。

2. 自己编写的so库

  1. 创建Java对应的加载类。在这里我们不准备在MainActivity中加载.so库,而是新建了一个JNI工具类来完成加载.so库和声明native方法的任务。然后将MainActivity中的native方法复制过来,并且新建了一个helloFromJNI的方法。另外为了在新项目中使用该so库,我们将so库的名字更改为hello,下面也会在CMakeList.txt中更改so库的名称。(可以发现下面的native方法是红色的,这是因为我们还没有在C++层中实现这两个方法)

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6HCgDEtR-1589177307907)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/9.png)]

  2. 添加需要的C/C++文件。我们直接在cpp中新建一个就行,cpp->右键->new->c/c++ source File。然后就可以命名一个c/c++文件了,并且勾选create an associated header,表示在创建才C/C++文件的同时会创建对应的头文件。

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CBQA13iV-1589177307907)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/10.png)]

    (1) 编写头文件hello.h,你可以将头文件看成Java的接口,在这里我们需要声明方法。

    #ifndef NDKDEMO_HELLO_H
    #define NDKDEMO_HELLO_H
    
    //声明接口
    extern const char* helloWorld();
    #endif //NDKDEMO_HELLO_H
    

    (2) 然后在hello.cpp中实现这个头文件,可以发现在这里我们只是简单的返回了一个hello world的字符串

    #include "hello.h"
    extern const char* helloWorld(){
          
        return "Hello World";
    }
    
  3. 在native-lib中引入hello.h头文件。这个操作跟Java中的导包有点类似,并且我们新建了一个在前面JniUtil中声明的native方法,注意的是由于我们将加载so库和声明native方法都放到了JniUtil中,因此我们需要更改之前stringFromJNI的包名和方法名。

    #include <jni.h>
    #include <string>
    #include "hello.h"
    
    extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
    Java_com_example_ndkdemo_util_JniUtil_stringFromJNI(
            JNIEnv *env,
            jobject /* this */) {
          
        std::string hello = "Hello from C++";
        return env->NewStringUTF(hello.c_str());
    }
    
    
    extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
    Java_com_example_ndkdemo_util_JniUtil_helloFromJNI(
            JNIEnv *env,
            jobject /* this */) {
          
        std::string helloStr = helloWorld();
        return env->NewStringUTF(helloStr.c_str());
    }
    
  4. CMakeList.txt中加入hello.cpp的路径添加

    这里需要注意的是,如果是多次使用add_library,则会生成多个so库。在这里我们只是将多个本地文件编译到一个so库中,因此只需要在原本的add_library中添加hello的相对路径。并且为了方便在新项目中使用该so库,在这里我将之前native-lib的名字改成了hello。因此生成so库的时候也会生成libhello.so文件(生成so库的时候会自动加上lib的前缀)

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-T28Ek8Pz-1589177307908)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/11.png)]

  5. 在MainActivity中使用调用JniUtil中的native方法

    public class MainActivity extends AppCompatActivity {
          
    
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
          
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_main);
    
            TextView tv = findViewById(R.id.sample_text);
            //直接调用native方法
            tv.setText(JniUtil.helloFromJNI());
        }
    }
    
  6. 运行项目

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XAPnknng-1589177307909)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/12.png)]

  7. 查看so库。在app->intermediates->cmake中就会生成对应类型的so库,因为生成so库的时候会自动加上lib的前缀。

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Ni0VTIMh-1589177307909)(/Users/jaceyuan/md/博客/Android:NDK开发/13.png)]

三、使用CMake引入第三方so库

通常情况下,引入第三方.so库会有两种场景:

  • JNI规范的so。比如返回的是JNI直接支持的类型,比如说上述NdkDemo中的native-lib.cpp中的两个方法。
  • 只提供.so库和头文件。第三方共享.so库一般情况下只提供.so文件和头文件,就是没有将C++文件直接暴露给JAVA层,也没有编写JNI方法的C++文件,比如上述的hello.cpp,这个C++文件中的方法并不是JNI直接支持的类型。

在实际开发中,更常见的是第二种场景。两种场景的引入方法不同,第一种可以直接引入第三方so库,而第二种需要引入自己的so库,然后将自己的so库与第三方so库和头文件进行相关联。接下来我们就来分析这两种引入方式。

1. 引入JNI规范的so

  1. 新建一个普通的Android项目。引入JNI规范的.so库并不需要Native C++类型的项目。

  2. 在main中新建一个jniLibs。我们在app->src->main中新建立一个jniLibs,然后将上面生成的libhello.so文件拷贝过来,这里我们直接将上面cmake->debug->obj中的四个文件夹都拷贝过来

    在这里插入图片描述

  3. 新建一个JniUtil类。注意包名和类名都要跟引入so库中的暴露的JNI方法中的一致,接着就是加载hello这个so库,然后声明native方法,这个native方法就是hello.so库中暴露的JNI方法。其实你会发现这个JniUtil中的代码跟上述的NdkDemo中的是一样的。

    在这里插入图片描述

  4. 在MainActivity中使用JniUtil中的native方法

    public class MainActivity extends AppCompatActivity {
          
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
          
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_main);
            TextView tv = findViewById(R.id.tv);
            //调用native方法
            tv.setText(JniUtil.helloFromJNI() + " & "+JniUtil.stringFromJNI());
        }
    }
    
  5. 运行项目

    在这里插入图片描述

可以发现引入JNI规范的.so库是很简单的,因为我们知道hello.so库中接口方法的命名方式,不用CMake,不用编写C++文件,直接在JniUtil中声明native方法,然后运行即可。

2. 引入第三方so库和头文件

这里我们使用场景就是,在Java层中要调用hello.so库中hello.cpp中的helloWorld方法

  1. 新建一个Native C++工程

    因为引入这种类型的so库,我们需要创建自己的so文件,然后在自己的so文件里再调用第三方so,最后在Java层中调用自己的so,因此需要进行NDK开发。而上面我们已经分析了新建Native C++工程AS帮我们建立和修改的文件,因此如果你想在原有的项目中进行NDK开发的话,其实就是自己手动增加和修改这些文件即可。

  2. 新增文件夹,用来存放要导入的第三方so库以及头文件。主要是在cpp文件中新建include文件和在main中新建jniLibs,然后将第三方的头文件放在include中,第三方so库放入jniLibs中。

    在这里插入图片描述

  3. 配置CMakeLists.txt。我们需要关联第三方头文件到native-lib,并配置好第三方so库以及头文件导入的路径。这里需要注意的是set_target_properties这里配置的so库目录,你可以利用message打印,so库的路径是否正确,CMAKE_SOURCE_DIR代表着CMakeLists.txt的路径,由于我的CMakeLists.txt在cpp中,因此需要加上/…进行回退到上一级的main目录,然后配置libhello.so的相对路径。

    cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
    
    # 利用这个打印路径
    message("******************************************************************")
    message("CMAKE_SOURCE_DIR=${CMAKE_SOURCE_DIR}")
    message("******************************************************************")
    # 这里会把 native-lib.cpp转换成共享库,并命名为 native-lib
    add_library( # 库的名字
            native-lib
    
            # 设置成共享库
            SHARED
    
            # 库的源文件(由于native-lib.app和CMakeLists.txt同处于一个包,因此可以直接写文件名
            # 不然的话需要写成src/main/cpp/native-lib.cpp)
    
            native-lib.cpp)
    
    # 如果需要使用第三方库,可以使用 find-library来找到
    find_library( # so库的变量路径名字,在关联的时候使用
            log-lib
    
            # 你需要关联的so名字
            log)
    
    #将native-lib关联到第三方库头文件
    #由于我的inclue目录与CMakeList都在cpp目录,因此可以直接写include,否则需要写相对目录
    include_directories(include)
    #导入第三库,不同到第三方库需要分开导入,因为有4个so库需要导入,因此需要4add_library(hello SHARED IMPORTED)
    #设置导入第三库名称,目标位置
    set_target_properties(hello
            PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
            ${
          CMAKE_SOURCE_DIR}/../jnilibs/${
          ANDROID_ABI}/libhello.so)
    
    # 通过link将源文件的库和第三方库添加进来
    target_link_libraries(
            # 源文件库的名字
            native-lib
            #第三方库的名称
            hello
    
            # 添加第三方库的变量名
            ${
          log-lib})
    
  4. 新建JniUtil用于加载so库和声明native方法。在引入JNI规范的so库时,我们特别强调了该类要与hello.so库中的JniUtil包名,类名要一致。而在这里并不需要,因为在这里我们并不是引入hello.so库,而是引入自己的so库(native-lib),我们只是为了方便管理,然后取JniUtil。

    在这里插入图片描述

  5. 在native-lib.cpp中引入第三方头文件(hello.h)。在这里我们引入了hello.h的头文件,然后实现了对外的JNI方法,在该方法中我们引用了第三方库中的hello.cpp中的helloWorld方法,而这也就是我们引入第三方so库和头文件的最终目的。

    注意:JNI方法的包名,类名,方法名与上面的JniUtil一致

    #include <jni.h>
    #include <string>
    #include "hello.h"
    
    
    extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
    Java_com_example_jnidemo_util_JniUtil_helloFromJNI(
            JNIEnv *env,
            jobject /* this */) {
          
        std::string helloStr = helloWorld();
        return env->NewStringUTF(helloStr.c_str());
    }
    
    
  6. 在MainActivity中引用JniUtil中的native方法

    在这里插入图片描述

  7. 运行项目。你就能发现神奇的HelloWorld

四、踩坑

  1. 在引入JNI规范的.so库时一定要记得包名,类名要和引入的so库中的一致,不然运行时会报No implementation found for java.lang.String com.example…之类的错误,然后闪退

  2. 在引入第三so库的时候,如果你将so库放在src/main/jniLibs时,可以不在项目的build.gradle中配置so库路径,因为AS默认加载so库的路径就是src/main/jniLibs。但是如果放在其他地方的时候,或者不取名jniLibs时,比如我们放在了src/main/jniLib,这时候就得在build.gradle中配置,如下
    在这里插入图片描述

  3. 引入第二种so库和头文件中配置CMakeList.txt的时候,我们会通过set_target_properties来设置目标so库的路径,网上大部分的教程配置的路径都是:${CMAKE_SOURCE_DIR}/jnilibs/${ANDROID_ABI}/so库完整名字.so,但其实是要看具体情况的,如果你编译或运行的时候出现了类似下面这种的错误,那么大概率是由于so库的路径配置错误导致的。

     'F:/Android/JNIDemo/app/src/main/cpp/jnilibs/armeabi-v7a/libhello.so', needed by 'F:/Android/JNIDemo/app/build/intermediates/cmake/debug/obj/armeabi-v7a/libnative-lib.so', missing and no known rule to make it
    

    这时候我们可以利用message来打印${CMAKE_SOURCE_DIR}/jnilibs/${ANDROID_ABI}/so库完整名字.so这个路径,然后对比一下你引入第三方so库的位置,就可以进行判断是否路径配置错误。

    在这里插入图片描述

    添加打印信息后我们进行编译,如果编译错误的话,应该能够在build中看到打印的message信息,如果看不到的话,可以查看app->.cxx->cmake->debug->随便一个机型->build_output.txt中的打印信息,然后对比你引入第三方库的位置。因为我的jnilibs是放在main层,所以这个路径明显是错误的,因此需要在${CMAKE_SOURCE_DIR}加上/…进行回退一个目录,即最终的目录应该为${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jnilibs/${ANDROID_ABI}/libhello.so

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    如果你确定你的路径配置没有错误,那么你也可以看看报错的so库位置,也有可能是因为你运行的环境缺少了相关的机型,比如在虚拟机中运行需要x86的环境,而你引入so库的时候没有将x86的so库导进来,或者是说你的手机运行需要arm64-v8a或armeabi-v7a的环境,但是你没有引入对应的环境,也有可能missing and no known rule to make it的错误,所以最好是将所有机型的so库文件拷贝过来。

总结

自己是NDK开发和C++的小白,所以整个过程下来感觉收获很多。从安装到使用NDK开发,一路上下来也踩了不少的坑,所以想记录这整个过程,如果有错误的还请大家多多包涵,同时也欢迎大家指出错误。

参考博客:

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/qq_41979349/article/details/106053194

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文章浏览阅读1.1k次,点赞35次,收藏12次。Logical Volume Manager,逻辑卷管理能够在保持现有数据不变的情况下动态调整磁盘容量,从而提高磁盘管理的灵活性/boot分区用于存放引导文件,不能基于LVM创建PV(物理卷):基于硬盘或分区设备创建而来,生成N多个PE,PE默认大小4M物理卷是LVM机制的基本存储设备,通常对应为一个普通分区或整个硬盘。创建物理卷时,会在分区或硬盘的头部创建一个保留区块,用于记录 LVM 的属性,并把存储空间分割成默认大小为 4MB 的基本单元(PE),从而构成物理卷。

车充产品UL2089安规测试项目介绍-程序员宅基地

文章浏览阅读379次,点赞7次,收藏10次。4、Dielecteic voltage-withstand test 介电耐压试验。1、Maximum output voltage test 输出电压试验。6、Resistance to crushing test 抗压碎试验。8、Push-back relief test 阻力缓解试验。7、Strain relief test 应变消除试验。2、Power input test 功率输入试验。3、Temperature test 高低温试验。5、Abnormal test 故障试验。

IMX6ULL系统移植篇-系统烧写原理说明_正点原子 imx6ull nand 烧录-程序员宅基地

文章浏览阅读535次。镜像烧写说明_正点原子 imx6ull nand 烧录