1、task.json生成.out文件
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "build",
"type": "shell",
"command": "g++",
"args": [
"-g", "${file}",
"-std=c++11",
"-I", "/usr/include/eigen3",//头文件目录-I
"-I", "/usr/local/include",
"-I", "/usr/local/include/opencv",
"-I", "/usr/local/include/opencv2",
"-L", "/usr/local/lib",//库文件目录-L
"-l", "opencv_core",
"-l", "opencv_imgcodecs",
"-l", "opencv_features2d",
"-l", "opencv_highgui",
"-l", "opencv_calib3d",
"-o", "${fileBasenameNoExtension}.out"
]
}
]
}
-I参数是用来指定头文件目录,/usr/local/include目录一般是不用指定的,gcc知道去那里找,但是如果头文件在别处,就要用-I参数指定了。
比如头文件放在/usr/**/include/opencv目录里,那编译命令行就要加上"-I",
-I参数可以用相对路径,比如头文件在当前目录,可以用-I.来指定。
-L参数指定库文件所在的目录,一般库文件放在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接了,但是如果库文件没有放在这三个目录,而是放在其他目录里,这时我们只用-l参数的话,链接还是会出错,出错信息大概是:“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”,也就是链接程序ld在那3个目录里找不到libxxx.so,就需要-L指定库文件目录,-L参数跟着的是库文件所在的目录名。
2、launch.json执行.out文件
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) 启动",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.out",
"args": [
"/home/lzj/slam/ch7/1.png",
"/home/lzj/slam/ch7/2.png",
"/home/lzj/slam/ch7/1_depth.png",
"/home/lzj/slam/ch7/2_depth.png"
],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${fileDirname}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"preLaunchTask": "build",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}
这个文件主要是运行程序的,在运行程序之前我们要给程序传参数,把程序需要的参数放到args中。
文章浏览阅读1.6k次。测试代码:@PostMapping() public void test(@RequestBody Student student){ System.out.println(student.getLover().name()); }class Student{ private Lover lover; public Lover getLover() { return lover; } public void setLover_springboot get请求怎么接收前端传递的枚举数字
文章浏览阅读1.5w次,点赞24次,收藏120次。简单来说就是去量纲后的回归(因为你要比较不同变量之间的显著性的大小,那么带着量纲怎么比,所以先把量纲去掉,然后再比较)官话:为了更为精准的研究影响评价量的重要因素(去除量纲的影响),我们可考虑使用标准化回归系数。_stata两个虚拟变量的交互项
文章浏览阅读203次。有时候安装mysql后使用mysql命令时报错 Can't connect to MySQL server on localhost (10061),或者用net start mysql 时报服务名无效,一般是因为mysql服务没有启动。这时候可以用管理身份运行cmd.exe(注意必须是管理..._c:\program files\mysql\mysql server 5.6\bin>mysqld --install install/remove
文章浏览阅读6.2k次,点赞3次,收藏44次。亚信联创科技校园招聘B 卷考试时间60_分钟 _考试方式(闭)卷(本试卷满分 100 分,答案请写在答题卡上)请不要在问卷上答题或涂改,笔试结束后请务必交回试卷部分内容分值备注一、计算机基础40分C/C++语言基础40分技能部分二、二选一JAVA 语言基础40分三、数据库20分总分100 分第一部分——计算机基础一、选择题(每题 2 分,总分 40分)1.CPU 状态分为目态和管态两种..._亚信科技java实习笔试题
文章浏览阅读1.3k次。3年对一个程序员来说是非常重要的。像我自己本身就是做程序员的,目前的薪资待遇是13K左右,虽然在我所在的公司不是最高的,但在所在的这个城市的消费水平来说,除了日常的开支,包括房租、水电、伙食、人际交往等费用之外,还能留下一部分闲钱自己存起来。不同城市的薪资待遇是不一样的,这主要是由于当地的消费水平和经济发展水平不同,所以如果你想要更高的薪资待遇,就要考虑在一线城市或者经济发达的城市工作。一个有着丰富工作经验的程序员,他的技能水平、经验和能力都比没有经验的程序员更加出色,所以他们的薪资待遇也会更高一些。_三线城市学java
文章浏览阅读975次。1、camera(depth越小,越先渲染)2、sorting layer(值越小,越先渲染)(下面还有个sortingOrder 值越小,越先渲染)3、渲染队列renderQueue(值越小,越先渲染)4、深度值(距离相机越近该值越小,越远该值越大。)..._unity overlaycamera depth
文章浏览阅读430次。软件测试风险追踪表风险追踪表 项目名称: 填制人: 编号 风险描述 影响 风险等级 发生的可能性 应对策略 状态 责任人 备注 ..._软件测试风险管理表格
文章浏览阅读1.2k次。一、AAC音频格式种类有哪些AAC音频格式是一种由MPEG-4标准定义的有损音频压缩格式。AAC包含两种格式 ADIF(Audio Data Interchange Format音频数据交换格式)和ADTS(Audio Data transport Stream音频数据传输流)。ADIF特点:可以确定的找到音视频数据的开始,不需要进行在音视频数据流中间开始的解码,它的解码必须在明确的定义开始。应用场景:常用在磁盘文件中。ADTS特点:具有同步字的比特流,解码可以在这个流中任何位置开始。类似于mp_aac adts
文章浏览阅读213次。像要使用Resouce类,必须创建一个 Resouce 文件夹,然后把需要的资源放进去,才可以在代码中设置路径进行访问_unity基本概念
文章浏览阅读2.4k次。指定自定义 CI/CD 配置文件,顾名思义就是在项目中指定文件来代替默认的.gitlab-ci.yml文件的方式来运行流水线。以往我们在使用流水线的时候,都是默认将.gitlab-ci.yml文件存在在项目的跟路径下,但是我们也可以指定备用文件名路径,或者不想在每个项目中来维护这个yml文件,那么通过自定义 CI/CD 配置文件便可以实现。_gitlab配置cicd
文章浏览阅读1w次。出现这个表示如果设置了自动增长,字段类型应该设置为int整型。_sql 错误 [1063] [42000]: incorrect column specifier for column 'id' incorrec
文章浏览阅读1k次。RSA 加载公钥时: Caused by: java.security.InvalidKeyException: IOException: DerInputStream.getLength(): lengthTag=127, too big.加载公钥代码段:public static String getPubKeyByCer(String cerPath){String pubKey = "";..._java.security.invalidkeyexception: ioexception : derinputstream.getlength():