技术标签: 算法 机器学习 计算机视觉 深度学习 人工智能 论文笔记
采用树状分层的方式分割物体,分成了coarse,middle,fine三个等级。
The criteria that use to guide template design;
26,671 shapes with 573,585 part instances from 24 object categories
Most of the shapes and object categories are from ShapeNetCore
只考虑可以完全由形状几何图形决定的零件,像橱柜上的玻璃,微波炉上的按钮就不考虑。每个CAD模型用FPS采样10000个点。
fine-grained PartNet segmentation: PointNet, PointNet++, SpiderCNN, PointCNN
评价分为了细粒度,中粒度,粗粒度三个等级
计算每个类里面的每个部分IoU
使用mean IoU
evaluate the algorithms at three segmentation levels for each object category: coarse-, middle- and fine-grained
use mean Intersection-over-Union(mIoU), the per-part-category IoUs
任务是预测semantic part labels
整个形状中粗粒度和细粒度部分概念的semantic part label
一个重要的问题是怎样利用 rich part relationships on the given shape templates in the learning procedure
hierarchical segmentation: bottom-up, top-down and ensemble
bottom-up:在训练过程中只考虑叶节点部分,并将子节点对父节点的预测按自底向上推理的层次结构定义进行分组。
top-down: 学习树上所有部件语义标签的多重标记任务,并通过对较粗级别节点和较低级别节点进行分类来进行自顶向下的推理。
ensemble:在多个层次上进行训练细分。通过计算所有根到叶路径树的平均对数似然得分进行联合推断
使用PointNet ++
对每个类别的part计算mIoU,然后对所有的节点计算均值。三个方法结果都差不多,ensemble更胜一筹。
目标:检测shape里面的每个部分并且分割出来
使用**PointNet++**作为backbone,对每个点预测语义分割结果并预测实例分割maskKaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …N|i = 1,2,...,K,对于在gt没有semantic label的点,记为 y ^ o t h e r \hat y_{other} y^other,然后使用softmax激活层,满足 y ^ 1 + y ^ 2 + . . . + y ^ K + y ^ o t h e r = 1 \hat y_1 + \hat y_2 + ... + \hat y_K + \hat y_{other} = 1 y^1+y^2+...+y^K+y^other=1.训练网络的时候用上了Hungarian algorithm 寻找gt和predict的匹配 M : i → M ( i ) ∣ i = 1 , 2 , . . , T M:{i \to M(i)|i = 1,2,..,T} M:i→M(i)∣i=1,2,..,T.然后回归预测的 y ^ M ( t ) \hat y_{M(t)} y^M(t)与匹配gt y t y_t yt。
mAP (mean Average Precision)
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