1)、打开当前用户的串口使用权限

ubuntu系统中的串口使用权限并没有对所有的用户进行开放，所以在使用代码对串口进行操作时，需要打开用户对串口的使用权限，否则在代码中会出现“串口无法打开的报错”，只有在加sudo时才能正常运行。
ttyS设备的用户主是root，所属组是dialout；而ubuntu安装时，默认使用的账户并没有加入到dialout组中，因此需要将用户加入到dialout组中，才能操作ttyS设备。
step1: 查看当前用户是属于哪些组，组中是否有dialout
命令：

groups user_name

例如：

groups zxf
    zxf : zxf adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin lxd sambashare  #无dialout

step2: 将当前用户加入到dialout组中
命令：

sudo usermod -a -G dialout user_name

例如：

sudo usermod -a -G dialout zxf

step3: 查看是否添加成功，按照step1的方法

除了以上使用用户账号权限进行，也可以使用root账号权限进行直接操作，默认root用户在dialout组中

2)、查看当前插入的设备使用的串口名

ubuntu中支持多个串口操作，可以通过设备插拔来发现当前的设备使用的串口名
step1: 设备插入后，输入如下命令，查看当前使用的所有串口名
命令：

ls /dev/tty*

例如：

ls /dev/tty*
/dev/tty    /dev/tty17  /dev/tty26  /dev/tty35  /dev/tty44  /dev/tty53  /dev/tty62      /dev/ttyS11  /dev/ttyS20  /dev/ttyS3
/dev/tty0   /dev/tty18  /dev/tty27  /dev/tty36  /dev/tty45  /dev/tty54  /dev/tty63      /dev/ttyS12  /dev/ttyS21  /dev/ttyS30
/dev/tty1   /dev/tty19  /dev/tty28  /dev/tty37  /dev/tty46  /dev/tty55  /dev/tty7       /dev/ttyS13  /dev/ttyS22  /dev/ttyS31
/dev/tty10  /dev/tty2   /dev/tty29  /dev/tty38  /dev/tty47  /dev/tty56  /dev/tty8       /dev/ttyS14  /dev/ttyS23  /dev/ttyS4
/dev/tty11  /dev/tty20  /dev/tty3   /dev/tty39  /dev/tty48  /dev/tty57  /dev/tty9       /dev/ttyS15  /dev/ttyS24  /dev/ttyS5
/dev/tty12  /dev/tty21  /dev/tty30  /dev/tty4   /dev/tty49  /dev/tty58  /dev/ttyACM0    /dev/ttyS16  /dev/ttyS25  /dev/ttyS6
/dev/tty13  /dev/tty22  /dev/tty31  /dev/tty40  /dev/tty5   /dev/tty59  /dev/ttyprintk  /dev/ttyS17  /dev/ttyS26  /dev/ttyS7
/dev/tty14  /dev/tty23  /dev/tty32  /dev/tty41  /dev/tty50  /dev/tty6   /dev/ttyS0      /dev/ttyS18  /dev/ttyS27  /dev/ttyS8
/dev/tty15  /dev/tty24  /dev/tty33  /dev/tty42  /dev/tty51  /dev/tty60  /dev/ttyS1      /dev/ttyS19  /dev/ttyS28  /dev/ttyS9
/dev/tty16  /dev/tty25  /dev/tty34  /dev/tty43  /dev/tty52  /dev/tty61  /dev/ttyS10     /dev/ttyS2   /dev/ttyS29

step2: 设备拔出后，输入如下命令，查看当前使用的所有串口名
命令：

ls /dev/tty*

例如：

ls /dev/tty*
/dev/tty    /dev/tty17  /dev/tty26  /dev/tty35  /dev/tty44  /dev/tty53  /dev/tty62      /dev/ttyS12  /dev/ttyS21  /dev/ttyS30
/dev/tty0   /dev/tty18  /dev/tty27  /dev/tty36  /dev/tty45  /dev/tty54  /dev/tty63      /dev/ttyS13  /dev/ttyS22  /dev/ttyS31
/dev/tty1   /dev/tty19  /dev/tty28  /dev/tty37  /dev/tty46  /dev/tty55  /dev/tty7       /dev/ttyS14  /dev/ttyS23  /dev/ttyS4
/dev/tty10  /dev/tty2   /dev/tty29  /dev/tty38  /dev/tty47  /dev/tty56  /dev/tty8       /dev/ttyS15  /dev/ttyS24  /dev/ttyS5
/dev/tty11  /dev/tty20  /dev/tty3   /dev/tty39  /dev/tty48  /dev/tty57  /dev/tty9       /dev/ttyS16  /dev/ttyS25  /dev/ttyS6
/dev/tty12  /dev/tty21  /dev/tty30  /dev/tty4   /dev/tty49  /dev/tty58  /dev/ttyprintk  /dev/ttyS17  /dev/ttyS26  /dev/ttyS7
/dev/tty13  /dev/tty22  /dev/tty31  /dev/tty40  /dev/tty5   /dev/tty59  /dev/ttyS0      /dev/ttyS18  /dev/ttyS27  /dev/ttyS8
/dev/tty14  /dev/tty23  /dev/tty32  /dev/tty41  /dev/tty50  /dev/tty6   /dev/ttyS1      /dev/ttyS19  /dev/ttyS28  /dev/ttyS9
/dev/tty15  /dev/tty24  /dev/tty33  /dev/tty42  /dev/tty51  /dev/tty60  /dev/ttyS10     /dev/ttyS2   /dev/ttyS29
/dev/tty16  /dev/tty25  /dev/tty34  /dev/tty43  /dev/tty52  /dev/tty61  /dev/ttyS11     /dev/ttyS20  /dev/ttyS3

通过两次插拔后可以发现，该设备使用的串口名为“/dev/ttyACM0”

3)、 重启系统

命令：

reboot

4)、 验证相应的串口是否可以使用

step1: 使用stty工具
命令：

sudo stty -F /dev/ttyACM0 9600 cs8 -cstopb -parity

step2: 查看串口返回数据，输出可能有也可能长时间后才有
命令：

sudo cat /dev/ttyACM0